Livros Publicados – SEL – Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação

OLIVEIRA, Vilma A.; AGUIAR, Manoel L.; VARGAS, Jerson B.

ISBN 13: 978-8-53524-519-6 Formato: 17,0 x 24,0 cm No de Páginas: 328 pp. Peso: 495 g

O presente livro cobre fundamentos de controle incluindo experimentos de laboratório simples e experimentos mais avançados como controle digital e controle robusto. Os principais circuitos e algoritmos utilizados são fornecidos para permitir a pronta reprodução dos experimentos em outras instituições de ensino. – Detalhamento de experimentos de laboratório para permitir a sua fácil reprodução – Descrição das técnicas de conversão de sistema contínuo para discreto – Rotinas do Matlab/Simulink e LabVIEW dos principais experimentos apresentados A teoria de controle e de engenharia de controle trata de sistemas dinâmicos tais como aeronaves, trens, automóveis, processos químicos e industriais e robôs. O objetivo de controle é gerar entradas para um dado sistema dinâmico ou processo usando medições da saída e a referência para fornecer uma saída com características ou comportamento desejado. Os cursos de controle oferecidos nas faculdades de engenharia tratam da análise e projeto de sistemas de controle contínuos e discretos e os cursos de laboratório associados têm por objetivo introduzir o aluno ao problema de controle de sistemas nas suas diversas etapas como modelagem, análise, projeto e implementação, incluindo o acionamento de sistemas e medição de suas variáveis.

OLIVEIRA, Vilma A.; AGUIAR, Manoel L.; VARGAS, Jerson B.

ISBN 13: 978-8-58023-017-8 Formato: 16,0 x 24,5 cm No de Páginas: 154 pp. Peso: 325 g

O presente livro introduz o leitor ao problema de controle nas suas diversas etapas como modelagem, análise, projeto e implementação, incluindo o acionamento e medição de variáveis.

É indicado para cursos básicos de controle abrangendo tanto sistemas contínuos como discretos.Inclui desde experimentos simples até os mais avançados em controle digital e controle robusto, fornecendo os principais circuitos utilizados a fim de permitir a reprodução dos experimentos relatados.

NEVES, Luiz Antônio P.; NETO, Hugo Vieira; Gonzaga, Adilson

ISBN 13 : 978-8-56461-909-8 E-ISBN : 978-8-56461-908-1 Formato: Digital – Livre Acesso No de Páginas: 418 pp. Tamanho: 43,65 Mb

A visão computacional procura integrar as áreas de processamento digital de imagens e inteligência artificial, tendo como ojetivo a obtenção de algoritmos capazes de interpretar o conteúdo visual de imagens. Suas aplicações estão presentes em diversos segmentos tecnológicos que envolvem análise de imagens, reconhecimento de padrões e controle inteligente, abrangendo múltiplas áreas do conhecimento, tais como agronomia, astronomia, biologia, biometria, medicina e muitas outras. Constitui, portanto, uma área multidisciplinar com muitas aplicações práticas. Os capítulos deste livro correspondem a trabalhos selecionados entre os que mais se destacaram no VII Workshop de Visão Computacional (WVC 2011), realizado na UFPR/Curitiba, de 22 a 25/05/2011. Este livro contém capítulos com versões ampliadas e revisadas de trabalhos previamente apresentados na forma de artigo durante o evento. Embora a natureza dos capítulos seja inerentemente multidisciplinar, as principais áreas de aplicação contempladas foram: análise de imagens médicas (caps. 1 a 6), agronomia (caps. 7 e 8), biometria (caps. 9 e 10), processamento de vídeo (caps. 11 a 12), reconhecimento de caracteres (caps. 13 a 15), segmentação (caps. 16 a 18) e visualização (caps. 19 e 20).

SILVA, Ivan Nunes da; SPATTI, Danilo Hernane ; FLAUZINO, Rogério Andrade

ISBN 10: 8-58520-578-4 ISBN 13: 978-8-58520-578-2 Formato: 16,5 x 23,7 cm No de Páginas: 378 pp. Peso: 600 g

Este livro apresenta o desenvolvimento histórico dos relés de proteção, iniciando com os relés eletromecânicos e culminando em pesquisa realizada na implementação de relés digitais inteligentes. Também fazem parte do seu conteúdo uma revisão geral das principais filosofias de proteção, bem como a teoria matemática dos algoritmos dedicados a proteção digital de linhas de transmissão, transformadores, máquina rotativas e barramentos. Assuntos correlatos tais como localização de faltas em linhas e simulação digital de sistemas faltosos também são abordados. Os capítulos finais se dedicam a novas tecnologias aplicadas à proteção, incluindo o uso de ferramentas inteligentes. O mesmo pode ser adotado como livro texto para cursos de graduação em Engenharia Elétrica, considerando seus capítulos iniciais, bem como para cursos avançados de pós-graduação e extensão, considerando os capítulos posteriores. Esta publicação pode ainda ser uma referência para pesquisadores e especialistas da área

SILVA, Ivan Nunes da; SPATTI, Danilo Hernane ; FLAUZINO, Rogério Andrade

ISBN 10: 8-58809-853-9 ISBN 13: 978-8-58809-853-4 Formato: n.i. No de Páginas: 399 pp. Peso: 800 g

O livro foi redigido com a preocupação primeira de atender aos diferentes perfis de leitores, que estejam interessados tanto na aquisição de conhecimentos sobre arquiteturas de redes neurais artificiais e suas potencialidades, como aqueles que estejam mais motivados pelas suas possibilidades de aplicação em problemas do mundo real. A sua audiência com caráter multidisciplinar, conforme poderá ser atestada nos diversos exercícios e exemplos aqui tratados, estende-se para várias áreas do conhecimento, tais como engenharias, ciências de computação, matemática, física, economia, finanças, estatística e neurociências. Adicionalmente, espera-se ainda que o livro possa ser também interessante para diversas outras áreas, cujas aplicações têm sido também foco de redes neurais artificiais, como em medicina, psicologia, química, farmácia, biologia, ecologia, geologia, etc. Para tais propósitos, as principais características diferenciais do livro estão nos seguintes aspectos: Contemplação de mais de 200 ilustrações, ricamente detalhadas, que auxiliam na compreensão dos fundamentos teóricos associados com as redes neurais artificiais, agregando-se ainda mais de 150 indicações bibliográficas atualizadas. Compilação de mais de 100 exercícios de fixação que estimulam o raciocínio e o entendimento frente aos temas abordados no decorrer de cada assunto. Exploração de diversos projetos práticos que exercitam a criatividade e que mostram como empregar as redes neurais artificiais em diferentes contextos aplicativos. Apresentação detalhada (passo a passo) de todos os algoritmos que são utilizados, tanto para as fases de treinamento das arquiteturas neurais como para as fases de operação (produção). Disponibilização de uma infinidade de materiais (via internet) que auxiliam no aprendizado e na divulgação dos conceitos envolvidos com as redes neurais artificiais. Em suma, buscou-se cuidadosamente redigir todo o texto usando uma linguagem acessível, com formato didático diferenciado, o qual pudesse ser apreciado por profissionais, estudantes e pesquisadores que estão motivados pelos assuntos envolvidos com as redes neurais artificiais.

SIQUEIRA, Adriano A. G.; TERRA, Marco H. ; Bergerman, Marcel

ISBN 10: 0-85729-897-6 ISBN 13: 978-0-85729-897-3 Formato: 26,62 x 16,51 cm No de Páginas: 399 pp. Peso: n.i.

Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts: robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators; robust post-failure control of robotic manipulators; and robust control of cooperative robotic manipulators. In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors. The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault tolerant control methodologies to robotic manipulators.

ISBN 10: n.i. ISBN 13: n.i. Formato: n.i. No de Páginas: 390 pp. Peso: 800 g

This report documents the work of the IEEE PES Task Force (TF) on Benchmark Systems for Stability Controls. The following sections present the objectives of the TF, the guidelines used to select the benchmarks, a brief description of each benchmark system so the reader can select the most suitable system for the intended application, the input data and results for each benchmark system, and a set of conclusions. Detailed descriptions of each system are also presented in the Appendices to this report and in the website created by this Task Force to share the data and simulation results related to the benchmark systems.

Hsiao-Dong Chiang; Luís F. C. Alberto

ISBN 13: 978-1-10703-540-9 Formato: 22,40 x 27 cm No de Páginas: 484 pp. Peso: 970 g

This authoritative treatment covers theory, optimal estimation and a range of practical applications. The first book on the subject, and written by leading researchers, this clear and rigorous work presents a comprehensive theory for both the stability boundary and the stability regions of a range of nonlinear dynamical systems including continuous, discrete, complex, two-time-scale and non-hyperbolic systems, illustrated with numerical examples. The authors also propose new concepts of quasi-stability region and of relevant stability regions and their complete characterisations. Optimal schemes for estimating stability regions of general nonlinear dynamical systems are also covered, and finally the authors describe and explain how the theory is applied in applications including direct methods for power system transient stability analysis, nonlinear optimisation for finding a set of high-quality optimal solutions, stabilisation of nonlinear systems, ecosystem dynamics, and immunisation problems.

Engenharia de Controle – 1ª EDIÇÃO.

Sistemas de Controle: Aulas de Laboratório.

Estabilidade Transitória em Sistemas Eletroenergéticos

Avanços em Visão Computacional

Proteção Digital de Sistemas Elétricos de Potência

Redes Neurais Artificiais para Engenharia e Ciências Aplicadas

Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches

Benchmark Systems for Small-Signal Stability Analysis and Control

Stability Regions of Nonlinear Dynamical Systems